Sihronizacija broja obrtaja

[MG65]

Potrebna pomoć,oko izrade uređaja za sihronizaciju broja obrtaja između DC motora 12V 10A kojeg bi pogonio neki PWM, i mehanički okretane osovine sa koje bi se kopirao broj obrtaja pomoću nekog uređaja napr.: optokapler,kapacitativni davač,optički davač (možda opt.maus može da se iskoristi) i td. Taho generator mi je preskupa varijanta.
Šta treba da radi ovaj uređaj?:
Kada osovina počne da se okreće treba i DC motor,osovina stane stane motor, osovina ubrzava ubrzava motor i obrnuto.Brzina osovine = brzina motora,s tim da se može regulisati i odnos između br.ob.
Nadam se da sam dobro opisao šta mi je potrebno.
U napred Zahvalan

[buzdumra]

al si opiso svaka ti dala

znaci hoces da kopiras priblizno broj obrtaja nekog vratila na drugi motor ??? ili je bitan polozaj rotora u odnosu na vratilo ? ako je bitan polozaj rotora onda je jako bitno o cemu se radi i to nije jeftina varijanta , koraci se kontrolisu enkoderom , taho generator je naj losija varijanta on ne moze da prati korake

[miodrag popovic]

To sto trazis zahtjeva daleko napredniju mehaniku nego elektroniku.

[MG65]

Evo da uprostim, potrebno je da kopiram obrtaje sa jedne osovine na drugu, ugao nebitan, samo jedan smer,preciznost nebitna.
Bitno: da krene kad i master osovina, da stane kad i ona, da stoji ako je master osovina krenula u kontra smeru,i najbitnije da mogu da regulišem razliku u broju obrtaja i da motor ne gubi snagu na malom broju ortaja.( inače radi se o malim brzinama reda 100-tinak obrtaja ).
Hvala

[Majstor Duja]

Napravis jedan integrator (dioda, otpornik, blok kondenzator) i napajash ga sa opto tranzistorom ili sa induktivnim detektorom koji su u sprezi sa rotorom koji ocitavas, zatim taj napon sa integratora vodis na (+) komparatora (tl081) a isto takav sklop nakacis na motor koji ocitavas a napon sa tog integratora vodis na (-) komparatora. Izlaz komparatora vezujes sa PWM-om...vecina PWM ima komparator u sebi pa nece biti problem to sve povezati...

[MG65]

E, ovo mi se sviđa (nadao sam se da će te se vi uključiti).
Ako bi ste mogli malo detaljnije, Šta mislite o PWM tl494.
Pozdrav

[Majstor Duja]

Mislim da je bolji od SG3525 i jeftiniji.

[MG65]

Pošto sam u potrazi za najboljim rešenjem, Googlam po netu i nađoh ovo: http://alt-nrg.org/pwm-v2.html .Čini mi se da bi ovde bilo lako prikačiti integratore na pinove 2 i 5 umesto otpornika R4 i R5. I još mi odgovara mogućnos regulacije frkvencije,duty i curent limit. Frekventni raspon od 1KHz-10KHz mislim da bi bio dovoljan za podešavanje najmirnijeg rada motora. Izlazni stepen nebi trbalo da bude problem, lako ga je preraditi.
E sad, dali je moguće napraviti nešto slično sa tl494, ili je dovoljno dobar i ovaj LM324.
POzdrav.

[Majstor Duja]

Ne komplikuj, dovoljan je TL494 setovan na nekih 15kHz, cak imas i dva komparatora da se igras s njima.
Nacrtacu ti shemu odokativno...

[MG65]

Bravo! Majstor Dujo, jedva čekam.

[Majstor Duja]

Ovo ti je princip integratora sa enkoderom i magnetnim pickup-om. Mozes ga zameniti sa uparenim opto clanom i drugacijim enkoderom kao na prilozenoj slici.

rotor enkoder.jpg (20.26 KiB) Pregledano 1809 puta.

R1 - bi trebao da bude, u zavisnosti od napajanja, reda 10K do 47K (12V<->48V) obavezno metalfilm 1%
R2 - je oko 1M do 3M3 (od njega zavisi brzina sinhronizacije), metalfilm 1%
D1 - 1n4148
C1 - 10n-100n tacnosti 1%, kvalitetan
V1 - je napon sa integratora na pogonjenom motoru sa PWM-om
V2 - je napon sa motora ciji se obrtaji kopiraju

Voditi racuna na naponi V1 i V2 budu u granicama od 0-5V jer toliko podrzava komparator (mislim da je tako)
Takodje, ostale karakteristike kotrolera proveriti na:
www.datasheetcatalog.org/datasheet/motorola/TL494.pdf

Shema pwm-a sa tl494 (imao si je na netu, ova je malo modifikovana)

Definitivno ce trebati malo vremena i truda da se ovo "usvira", motor pogonjen pwm-om ce uvek imati malo kasnjenje u odnosu na onaj koji se kopira ali tu igra ulogu i inercija rotora kao i nepostojanje kocnice ali to bi trebalo da bude to...

[MG65]

To je to!
Što se tiče kašnjenja, nije bitno.Još samo dva pitanja pre nego krenem u sakupljanje materijala.
1- Imam induktivne senzore koji dobro rade na 5V, ako bi njih napojio peko 7805 (ili između integratora i senzora)moguli na integratoru paralelno otporniku R2 da postavim zenerku 3V, pošto u datashet-u vidim da je napon 0-3.3V, imali to smisla?
2- Kako da regulišem odnos brzina između motora i kopirane osovine?

Hvala za veliku pomoć.

[Majstor Duja]

Razliku u broju okretaja mozes odredjivati tako sto ces staviti potenciometar odgovarajuce vrednosti umesto R2 na bilo kom integratoru s tim da srednji polozaj potenciometra bude vrednost ista onom drugom R2, tako ces moci da ubrzavas i usporavas drugi motor (davajuci lazne vrednosti sa jednog integratora drugom).

Sto se tice drugog pitanja, moras prvo izmeriti raspon napona koji dobijas na C1 (pri maksimalnom br.okretaja) da bi znao koji su maksimalni izlazni napon na integratoru (V1,V2max) te da ga zatim prilagodis potrebama sa naponskim deliteljem R1/R2.
Smisla ima, ali samo u zastitne svrhe staviti zener diodu paralelno sa R2 i to 5V1 radi nezeljenih pikova u napajanju ali, u biti, i to je nepotrebno.
srecna gradnja...